La basilica di San Piero a Grado è situata a 5 km da Pisa e si erge in aperta campagna.

La basilica deve il suo nome allo scalo fluviale (grado) in prossimità del quale si ergeva e sul quale San Pietro approdò nell'anno 44 d.C.

All'interno è possibile ammirare gli scavi archeologici che hanno consentito di riportare alla luce le fondamenta di un'antica chiesa dell'alto Medioevo. L'attuale costruzione fu iniziata nel X secolo e modificata agli inizi del XII secolo.

Il campanile della basilica fu costruito nel XII secolo e distrutto nel 1944 dalle truppe tedesche. Attualmente il campanile si trova in fase di ricostruzione.

Sulle pareti della navata centrale è presente un ciclo di affreschi, raffiguranti le storie di San Pietro, attribuito a Deodato Orlandi (XIV secolo).